Рассмотрите такой вариант:
1. Диагонали параллелограмма пересекаются в т. О. Причём точкой О делятся пополам. Поэтому AO=CO & BO=DO.
2. Координаты т. О можно узнать из вектора АС: ((1-3)/2;(-3+2)/2;(-5+6)/2)=(-2;-0,5;0,5)
3. Координаты точки D можно найти, зная координаты точек В и О:
откуда х=0; у=4, а z=3.
D(0;4;3)