1. точка касания двух окружностей лежит на линии,
соединяющей центры этих окружностей.
2. радиус, проведенный в точку касания, перпендикулярен касательной.
получившийся 4-угольник --это прямоугольная трапеция,
если еще отсечь прямоугольник (провести прямую, параллельную касательной), останется прямоугольный треугольник,
искомое расстояние можно найти по т.Пифагора.