Думаю,потому-что в поэме описывают жизнь или судьбу действующего лица. Все его трагедии,любовные истории, приключения, и даже какие-либо письма. Могу дать в пример поэму Пушкина- Евгений Онегин .Автор подробно описывает жизнь,переживания ,и конечно-же,любовь героя. Или поэма Лермонтова-Мцыри. Автор описывает трагедию и безжалостную судьбу Мцыри.