4) Пироги вскоре зарумянились, и Рукодельница вытащила их из печки.
Здесь нужна запятая, т.к. предложение сложное. Первая грамматич. основа: пироги зарумянились. Вторая грамматич. основа: Рукодельница вытащила.
В остальных предложениях:
В 1-ом не нужна запятая, т.к. оно простое с однород. сказуемыми (Рукодельница поблагодарила и пошла).
Во 2-ом не нужна запятая, т.к. оно тоже простое.
В 3-ем не нужна, предложение простое с однород. сказуемыми (Рукодельница замесила и затопила)