Не знаю подойдет такое доказательство или нет,но все же:
длина окружности равна 2пR,когда мы сделали равертку и получили прямоугольник 2пR,а другая h,перемножая их мы получаем площадь прямоугольника,а он и есть боковая поверхность циллиндра,это значит S=2пRh