С животными какого класса у человека можно обнаружить наибольшее сходство?

Мы относимся к царству животных, типу хордовых, классу млекопитающих. Именно этот класс для нас родной и мы с ними не то что сходны, мы ими являемся. А еще можно спускаться ниже классов по классификации: отряд приматы, семейство гоминиды.