Вспомогательная система координат - это система координат, которая получается параллельным переносом.
Параллельный перенос осуществляется относительно начала отсчёта, а координаты начала отсчёта вспомогательной системы координат определяются координатами вершины.
В данном случае O1(2; -1).
P.s: чтобы построить график функции y = (x - l)ⁿ, нужно перенести график функции y = xⁿ на l единиц вправо, если l > 0, или на l единиц влево, если l < 0.
Чтобы построить график функции y = xⁿ - m, нужно перенести график функции y = xⁿ на m единиц вниз, если m > 0, или на m единиц вверх, если m > 0.