Задача лектора_заставить себя слушать. Нужно ли на месте пропуска тире? Если да, то...

Задача лектора - заставить себя слушать.
Тире ставится между подлежащим и сказуемым, если подлежащее выражено формой именительного падежа существительного, а сказуемое неопределенной формой или если оба они выражены неопределенной формой.

Задача лектора_заставить себя слушать. Нужно ли ** месте пропуска тире? Если да, то...