В биологическом плане никаких особых отличий нет. Homo Sapiens самое обычное млекопитающее. Относится к гоминидам (это высшие приматы) . Ближайшие родственники - шимпанзе, орангутанги и гориллы. Разница в генетическом коде с шимпанзе примерно 1%. Однако виды разошлись уже далеко, настолько далеко что гибридизация невозможна. Никакими выдающимися качествами не обладает, за исключением большей по сравнению с другими животными долей коры головного мозга. При этом в мозгу человека есть огромное количество нервных центров которые у животных отсутствуют.
Самое главное и коренное отличие человека от животных заключается в отношении к природе (окружающей среде) .
Животное приспосабливается к природе. За счет естественного отбора (слабейшие гибнут) выживают сильнейшие и лучшие особи животных, дающие самое лучшее потомство. При этом накапливаются и закрепляются признаки, которые позволяют процветать виду приспосабливаясь к окружающим условиям.
Человек в отличие от животных, природу приспосабливает к себе. При этом только человек способен целенаправленно трудится изготавливая орудия труда. Хотя некоторые животные тоже умеют использовать и даже изготавливать орудия труда, однако человек в этом продвинулся до того, что изготавливает орудия труда коллективно, вот этого ни у одного животного нет.
Коллективный труд с целью преобразования природы под нужды людей вот первое отличие.
Второе отличие человека от животных, развитие коммуникативных отношений. Речь у человека есть. Человеку, способному общаться с помощью слов, для формирования своего поведения или представления о реальном мире нет необходимости вступать в физический контакт с окружающими его объектами. Для этого ему достаточно иметь информацию, которую он приобретает в процессе общения с другими людьми.
Есть разумеется и другие точки зрения на эту тему. Так с точки зрения христианства, человек отличается от животного бессмертной душой, которую нам даровал Бог при создании. В отличии от животных, у которых душа разрушается при физической смерти носителя, душа человека бессмертна.
Энгельса почитайте «Происхождение семьи, частной собственности и государства» он там все хорошо изложил с позиций исторического материализма.
Библию, там с позиций креацинизма излагается.