Все,что находится в промежутке между 0 и пи/2 - это первая четверть;
от пи/2 до пи - вторая четверть
от пи до 3пи/2 - третья
и от 3пи/2 до 2пи - четвертая
Поскольку 2пи - это "круг",то мы можем его сбросить т.е.
9пи/5=7пи/5=5пи/5
а 5пи/5=пи.Значит,находится между 2 и 3 четвертью.
-20пи/3=-18пи/3=-6пи=-4пи=-2пи=0пи=0.Значит,между 1 и 4 четвертью
-5пи/6 - почти что -п,но находится на 1/6 раньше.Значит - 4 четверть.
Не гарантирую,что правильно...Но я сделала бы так..