1) Строишь систему координат х, у (Декартова система)
2) Отмечаешь точки А, В, С
3) Сторона АВ паралельна СД по свойству прямоугольника,значит Д паралельна В,так найдешь Д
4) После нахождения Д, будет видна точка К.
5) По системе координат, вычислишь координаты К.
Вот и всё, всё просто!