Помогите с задачей. Дан о все по фото

Диагонали параллелограмма в точке пересечения делятся пополам. Найдём координаты точки О - середины диагонали АС:

$x_{o}=\frac{-1-5}{2}=-3\; ,\; \; y_{o}=\frac{5+1}{2}=3\\\\O(-3,3)$

Зная координаты точки B и точки О, найдём координаты точки D:

$x_{o}= \frac{x_{B}+x_{D}}{2}\; \; \to \; \; 2x_{o}=x_{B}+x_{D}\; ,\; \; x_{D}=2x_{o}-x_{B}\\\\x_{D}=2\cdot (-3)-(-4)=-6+4=-2\\\\y_{D}=2y_{o}-y_{B}=2\cdot 3-4=6-4=2\\\\D(-2,2)$