Разберемся с косинусом. Так как эта функция четная, то минус можно спокойно убрать. Еще эта функция с периодом в 2 пи, можем отнять или прибавить 2 пи и ничего не изменится. Так и сделаем
cos(870-360*2)=cos(150)=cos(180-30)=-cos30
Далее производим все необходимые вычисления спокойно)
