в том-то и дело, мы не знаем сколько там этих подушек на кровати. если бы там была точно одна, то было бы зе, потому что говорим именно о ней. а если их несколько, то в предложении говорится о правой или левой подушке? не определено. тогда и артикль неопределенный, a