Ну, например, так:
- подобрать сосуд в который полностью можно погрузить тело,
- подобрать второй сосуд, в который помещается первый,
- поместить первый сосуд во второй и заполнить первый водой до краев,
-опустить тело в первый сосуд,
-воду из второго сосуда вылить в мензурку и измерить ее объем - он будет равен объему тела.