Свое наименование город получил от названния реки Пина,у которой он был основан.Но имеется также иная версия происхождения этого назвагия.По-белоруски слово "прыпынак" имеет значение "остановка",т.к.е.место стоянки древних племен.Ведь Пинск окружен непроходимыми для врагов болотами.