Подскажите пожалуйста что такое феодальная раздробленость?Заранее спасибо!!!

Разделение страны на мелкие кусочки. Каждый феодал имел своё маленькое государство. Все земли переходили по наследству и поэтому каждый крупный и мелкий феодал не хотел больше работать и подчиняться императору.