В двух бочках вместе поначалу было столько ведер воды, сколько осталось плюс сколько взяли.
34+20+16=70 (ведер)
Бочки одинаковые, поэтому
70:2=35 ( ведер было в каждой бочке)
35-34=1 ( ведер воды взяли из первой бочки)
Это равно 1*9=9 литрам
35-20=15( ведер воды взяли из второй бочки)
Это равно 15*9=135 литрам
Ответ: Из первой бочки взяли 9 литров воды, из второй - 135 литров воды.