E(x)=(A(x)+B(x))/2; E(y)=(A(y)+B(y))/2;
F(x)=(C(x)+D(x))/2; F(y)=(C(y)+D(y))/2;
EF-вектор с концом F и началом E; CD-вектор с концом D и началом C;
так как нужно найти угол,то нужно взять вектор FD(или какой хочешь:главное середину от отрезка CD) и посчитать их скалярное произведение...координаты всего даны,тебе нужно только их в формулу подставить