Стяжательный - корыстный человек, который стремится к приобретения и накоплению материальных благ.
Для Дон Кихота поиски славы и денег не представляли смысл жизни. Он настоящий подвижник, готов бороться за справедливость, за земное счастье для всего человечества. Потому, стяжательным не является.