Массу тела измеряют взвешиванием на весах (соответствующего класса) в условиях земного тяготения на поверхности Земли.
А выразить её можно через разные величины.
Например масса= плотность* объём.
m=p*v
m - масса измеряется в килограммах, p - плотность в килограммах на метр кубический, v - объем в метрах кубических.