Нужно разделить твое сообщение по 6 бит, получится 5 слов.
Дальше ищем ошибки и исправляем их, а затем переводим исправленные слова в восьмеричную систему счисления.
"distolimp.bspu.ru/data/olimp/1/35/doc/work_798_885_vthvdtkeu.pdf" более подробнее можно узнать в разделе 2.16.3