Управление - это вид связи в словосочетании, при котором зависимое слово требует того же числа и падежа, что и главное. При управлении в словосочетании может изменяться лишь одно слово,
а согласование - это вид связи, при котором оба слова имеют единый падеж и число и изменяются так же оба слова - и главное, и зависимое.
Пример тому:
управление - дверь из дерева,
согласование - мягкая игрушка.