Провести перпендикуляр из любой точки (например А) к плоскости р и на его продолжении взять точку А1 на таком же расстоянии от плоскости, что и А. Если Н -любая точка плоскости, то расстояние А1Н+СН=АН+СН.
Минимальное расстояние от А1 до С -отрезок А1С.
Значит искомая точка -пересечение А1С с плоскостью р.