1) Касательная
прикоснуться
прикосновение
косолапый
накосить
коснувшийся
горняк
пригореть
горевать
загорать
горелый
2) Он прикоснулся к горячей кастрюле и тут же убрал руку. К вещам Саша больше не прикасался. Преподаватель лишь бегло коснулся этой проблемы. Якорь касается дна. Лодка коснулась воды. Не стоит касаться неприятной темы. Дедушкина коса стояла в углу сарая.
3) Возгораемость, касаться, возгорание, возгореться, загореть, неприкосновенность, горючий, нагореть