Наверное на основании функций которые выполняют в речи эти слова.
"хожу" - указывает на действие, поэтому эта часть речи называется глагол
"собака" - указывает на объект, в данном случае на живое существо, поэтому это существительное
"лёгкий" - указывает на свойство объекта, поэтому это прилагательное итд.