Доклад от изложения отличается тем, что доклад - это некая форма повествования. Т.е. мы объясеяем что-то другим, рассказываем и иногда даже показываем.
А изложение - это пересказ( устный или письменный) , который используется общеобразовательными школами для улучшения навыков учащихся, таких как правописание или развитие речи.