Придаточные определительные обычно отвечают на вопрос "какой?". Придаточные изъяснительные на вопросы "чего?", "о чем?", "чей?" и т.д.
Например:
1) Вновь я посетил тот уголок земли, где я провел изгнанником два года незаметных (А.С.Пушкин) - опред., описывающее "уголок земли"
2) Теперь только мне стало ясно, зачем они собирали дрова (В.А.Арсеньев) - изъяснит., изъясняющее, что "стало ясно"