Всё что при прямолинейном движении велосипеда вращается, колёса, спицы, педали вместе рычагами (в моём детстве эта деталь, к которой прикручивалась педаль, называлась "локтем"), звёздочки, цепь, - двигаются по криволинейным траекториям, остальные по прямолинейным.
Если колесо и звёздочки рассматривать как единое целое, то траектория прямолинейная. Но, каждая точка, находящаяся на колесе описывает кривую, называемую циклоидой.