Как по мне,лирический герой чувствует некую грусть и тоску на душе,это можно подтвердить этими строчками "Что же мне так больно? Жду ль чего? жалею ли о чём?".
лирический герой ищет свободу и хочет забыться всеми и просто лечь спать.
а вот что он видит,можно привести примеры с первой строфы.
" Выхожу один я на дорогу;"
он выходит и видит,как звезды на небе,что-то обсуждают между собой.