Всю северную часть материка занимает обширная территория Сахары, которая простирается от Атлантического океана до Красного моря, а на юге доходит примерно до 17° с. ш . Большую часть её территории (до 70 %) занимают равнинные глинистые сериры, галечные реги и каменистые плато (хамада) высотой ниже 500 м, опускающиеся до 200 м в прибрежных районах.
На северо-западе Африки расположена горная система Атлас, тянущаяся от атлантического побережья Марокко через Алжир до берегов Туниса. Наивысшая точка — гора Тубкаль (4167 м), находится на юго-западе Марокко.