Друзей должно быть не 4, а 5. То есть всего домов 6, а между ними 5 промежутков. То есть длина всей улицы 5*70 = 350 м.
Пони вышел из своего дома и обошел всех 5 друзей, пройдя 350 м,
а потом вернулся обратно к себе домой, пройдя еще 350 м.
То есть, праздник будет дома у него же.
По-другому не получается, чтобы он прошел всего 700 м.