Условия задачи не полные. На какой высоте от поверхности земли изначально находиться камень? На самой земле лежать он не может.
Если же начальную высоту камня обозначить за H, а расстояние которое пролетит камень в горизонтальном направлении за S (20м в нашем случае) , то время полета составит величину t=sqrt(2H/g) а минимальная скорость, при которой камень пройдет в горизонтальном направлении расстояние S будет равно V=S/t=S*sqrt(g/2H).
При полете камень будет перемещаться равноускоренно в вертикальном направлении (с ускорением g ) и равномерно со скоростью V в горизонтальном (поскольку сопротивлением воздуха пренебрегаем).