Постораться разобрать завал, (поставить подпорки и укрепить конструкцию)
Перевернуться на спину и попытаться выползти.
Обходя или аккуратно проходя острые углы твердые предметы.
Подавать сигналы (стучать по металлическим предметам, перекрытиям),(далее не скажу точно)