Образовать от выделенных глаголов деепричастие: присвоила, поздравить, накрывать, радоваться
С.вид присвоив присвоить+(-в) с.вид поздравив поздравить+ (-в) нес.вид накрывая накрывать+(-я) нес.вид радуясь радоваться+ (-я)
Присвоила - присваивая. Поздравить - поздравляя. Накрывать - накрывая. Радоваться - радуясь.