1) Органы механического чувства. К ним относятся осязательные сенсиллы, разбросанные по всему телу. Они воспринимают сотрясение воздуха, ощущают положение тела в пространстве и др.
2) Органы химического чувства представлены сенсиллами хеморецепторов и служат для восприятия химизма среды, т.е. запахов и вкусовых ощущений. Располагаются на ротовых конечностях, усиках, иногда (у пчел) на ногах. Химическое чувство - обоняние играет важнейшую роль во внутри- и межпопуляционных отношениях насекомых.