в окружности есть простое соотношение между длиной хорды L и расстоянием до неё h.
(L/2)^2 + h^2 = R^2;
поэтому
5^2 + 3^2 = (L2/2)^2 + 4^2;
L2 = 6*корень(2);
Перпендикулярность хорд вообще не важна. Это все работает при любом взаимном расположении хорд.