Средневековье как эпоха в истории человечества охватывает более тысячи лет — с V до конца XV в. Само определение «Средние века» принадлежит итальянскому гуманисту Флавио Бьондо. Итальянцы так назвали период истории, который отделял их собственное время, XV век, от Великой катастрофы — падения Западной Римской империи. Впоследствии на протяжении почти трех столетий образованнейшие люди Европы — гуманисты и просветители — говорили и писали о Средневековье как о периоде «темных веков», в котором господствовали варварство, невежество, почти поголовная неграмотность, необузданная жестокость, религиозная нетерпимость, инквизиция, кровавые войны и феодальные усобицы.
Только после трех революций в Европе начало меняться представление о Средних веках. Романтический образ Средневековья открыл эпоху яркую, динамичную, эпоху величественных замков и соборов, доблестных рыцарей и трубадуров. Постепенно история Средних веков превращалась в самостоятельную область знания, в историческую дисциплину — медиевистику. Уже в течение двух столетий ученые-медиевисты изучают средневековую цивилизацию. В разных странах за это время сформировались целые научные школы и направления. Сложились разные взгляды на изучаемую эпоху, противоречивые суждения о событиях и людях Средневековья. Уже одно это свидетельствует о сложности мира, получившего название «Средние века».