Можно рассмотреть это на примере человека, который постоянно лжёт. Его безусловно будет мучить совесть. При этом придётся запоминать свою ложь, он постоянно будет волноваться, уличил его кто-нибудь во лжи или нет... А вот человек со спокойной совестью никогда ни о чём не волнуется, всё у него хорошо, поэтому он и счастлив.