Есть 2 варианта
1-по координатной линии
2-по местоположению
а)1:12-2:12-3:12-4:12 и так далее до 12:12потом робот шёл вниз
12:11-12:10-12:9 и так далее до 12:1
б) 1:12-2:12-2:11-3:11-3:10-4:10-4:9 и так далее до 12:1
в)1:12-2:11-3:10 и так далее до 12:1
надеюсь помог подсказка тут везде есть определённый алгоритм по которому робот идёт алгоритм-последовательность дейсвий