Поскольку тело двигается равномерно, сумма всех сил, действующих на груз, равна нулю: mg+T+Fтр+N=0.
Если спроектировать вектора на оси Ox и Oy, получим:
T*cos30°=Fтр=Nμ и N+T*sin30°=mg.
Выражаем N из второго равенства и подставляем в первое:
N=mg-T*sin30°.
T*cos30°=mgμ - T*sin30°μ.
Значит T=mgμ/cos30°+sin30°μ=153 Н.
Ответ:153 Н.
Надеюсь нигде не начудил)