Who (кто, который, которая) - используется по отношению к людям.
I see a boy WHO is drawing ( Я вижу мальчика, который рисует - WHO употребляется по отношению к мальчику)
Which - употребляется по отношению к неодушевленным предметам и животным.
I dont know which book to read ( Я не знаю, какую книгу мне почитать - WHICH употребляется по отношению к книге)
Whose - переводится как ''чей'', ''чья'' , как и WHO используется, чтобы получить дополнительную информацию о предмете, например, чтобы узнать кому принадлежит эта книга.
Whose book is this?