Органы чувств ракообразных хорошо развиты. Чувство осязания связано с волосками и щетинками на поверхности антеннул, антенн и других конечностей
Органы равновесия встречаются сравнительно редко. Однако у большинства десятиногих раков он имеется в основании антеннул
Большинство раков обладают парой фасеточных глаз , характерных для большинства членистоногих. Каждый такой глаз содержит множество мелких глазков— фасетное( у речных раков их больше 3 тыс)