Написать для робота в кумире алгоритм закрашивающий 4 угловых клетки прямоугольника

Нц пока слева свободно влево
Кц
Нц пока сверху свободно вверх
Кц
Закрасить
Нц пока пока справа свободно вправо
Кц
Закрасить
Нц пока снизу свободно вниз
Кц
Закрасить
Нц пока слева свободно влево
Кц
Закрасить
Ну как то так.