Сила трения скольжения - это сила трения при скольжении тела по поверхности опоры или другого тела. Она не зависит от площади соприкасающихся поверхностей.
Сила трения качения возникает, когда по поверхности опоры или другого тела перекатывается другое тело. Сила трения качения намного меньше силы трения скольжения.