От 0 до 90 - I четверть
От 90 до 180 - II четверть
От 180 до 270 - III четверть
От 270 до 360 - IV четверть
При переходе из I четверти во II и из III в IV синус стает косинусом, а косинус синусом.
sin 210 = sin(180 + 30) = -sin(30) = -
,
потому что (180 + 30) - это III четверть, а переходили со II.