Sin(2x - pi/2) = cos x
-sin(pi/2 - 2x) = cos x
-cos 2x = cos x
cos 2x + cos x = 0
1) cos(3x/2) = 0
3x/2 = pi/2 + pi*k
x = pi/3 + 2pi/3*k
В промежуток [pi; 3pi] попадают корни
x1 = pi/3 + 2pi/3 = pi
x2 = pi/3 + 4pi/3 = 5pi/3
x3 = pi/3 + 6pi/3 = 7pi/3
x4 = pi/3 + 8pi/3 = 3pi
2) cos(x/2) = 0
x/2 = pi/2 + pi*n
x = pi + 2pi*n
В промежуток [pi; 3pi] попадают корни
x5 = pi = x1
x6 = 3pi = x4