Мозжечок: координация произвольных движений и также сохранение положения тела в пространственной ориентации, он регулирует мышечный тонус и равновесие
Средний мозг: проводниковая функция; рефлекторная функция (ориентировочные рефлексы на зрительные и звуковые раздражители - проявляется в поворотах головы, изменение величины зрачка и так далее); также регуляция мышечного тонуса и позы тела; координация сложных двигательных актов (в том числе движение пальцев рук); регулирует акты жевания и глотания пищи; регуляция состояния бодрствования.