В 1480 году Иван III отказался платить дань ордынскому хану. После этого хан повёл свои войска на территорию Руси. Русские воины и татаро-монголы встретились на реке Угре (Стояние на реке Угре, 1480), орде не удалось перебраться через реку. Это событие (стояние на реке Угре) и ознаменовало собой окончание ордынского владычества