Если мы говорим о средних веках, то это собрание сословий королевства. Только крепостные не допускались и не все свободное население представлено. Присылались послы от мелкого духовенства и тп. Также король созывал ближайших людей на "великий совет" и туда не допускались никакие другие сословия